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EP-4 型發(fā)動機是一款電控燃油噴射、TCI 點火、風冷、水平對置雙缸航空活塞發(fā)動機，輕量化程度高、零部件及整機狀態(tài)一致性好、使用壽命長、易維護，具有自主研發(fā)的電控系統(tǒng)及起發(fā)一體電機?？蓮V泛用于固定翼、復合翼無人機。

EP-4G汽油航空活塞發(fā)動機是一款4kW級別的航空活塞發(fā)動機，標配起發(fā)一體電機，使用92#及以上牌號的普通車用汽油，可廣泛用于輕小型固定翼、復合翼無人機。

EP-4GAC汽油航空活塞發(fā)動機配備啟動電機，相比搭載起發(fā)一體電機的型號，其更適用于機載設備對供電需求較小的無人機。